以硬件逻辑与代码构筑系统，
用工程思维
连接物理与数字世界
欢迎来到我的个人工程主页！这里记录我在计算机体系结构、 嵌入式软硬件协同及智能机器人领域的实践与思考。
软硬协同，格物致知
具备扎实的计算机体系结构与数字电路功底，热衷于让代码直接在硅片与机械构件上奔跑。
我是 Meiwen Qi
计算机科学与技术专业在读。对硬件开发、计算机体系结构与智能机器人开发拥有浓厚兴趣。具备较强的独立学习与硬件工程实践能力，熟悉数字逻辑仿真、板级调试及机器人开发，善于利用前沿 AI 工具（Agent & MCP）提升研发效能。
- 2026 年中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛 国家一等奖
- 腾讯开悟算法大赛西南赛区 三等奖
硬件描述语言与 FPGA 开发
嵌入式软件与系统开发
软硬件协同与测试调试
体系结构与 AI 辅助工程
核心研发与开源项目
将体系结构原理与软硬件工程付诸实践，让代码在芯片与物理世界中真实运转。
VHDL 32位单周期 RISC CPU
基于 VHDL 实现的 32 位单周期 RISC-style CPU，支持 20 条精简指令（涵盖算术、逻辑、访存、分支及跳转等），并在 Altera DE1-SoC FPGA 开发板上完成硬件部署与板级验证。采用哈佛架构，独立设计 32 位 ALU（支持 9 种运算操作）、4x32 位寄存器堆及控制译码器；利用 Quartus 顶层原理图构建数据通路，支持单步时钟按键调试与 7 段数码管监控。
bhuman-cqut: NAO 守门员行为优化
荣获 2026 年 RoboCup 机器人世界杯中国赛标准平台组国家一等奖。基于 B-Human 2025 基线，重构守门员决策算法：实现基于球距线性插值的动态深度调节、边路射门角侧翼威胁偏移、基于 TTRB 时间估计的 1v1 出击拦截判定、扑救后平滑快速复位，以及基于高斯分布的多维评分选位，同时开发批量部署脚本与通信监控面板。
STM32 麦克纳姆轮智能小车
基于 STM32F103C8T6 微控制器的智能全向移动寻迹避障机器人系统。采用 Cortex-M3 SysTick 非阻塞协同多任务架构与 DWT 微秒延时；在串口中断中设计确定性有限状态机（DFSM）防粘包解析二进制控制协议；实现 4 路独立 PWM 电机控制与麦轮全向运动学映射，结合低通滤波平滑红外差速值消除直道抖动。
沉淀、复盘与技术手记
在底层软硬件的交汇处，记录每一次架构设计、时钟推演与调试攻坚。
软硬件协同调试手记：逻辑分析仪、示波器与低通滤波实战
UART/I2C/SPI 时序抓取与信号抖动排查，红外循迹差速低通滤波的调优经验。
AI 辅助硬件工程：利用 Prompt 与 MCP 工作流重构 HDL 仿真调试
Claude Code、Cursor 与自定义 Agent 工具流协作，实现 Testbench 生成、波形定位与脚本批处理。
FPGA 开发板级调试漫谈：在 DE1-SoC 上构建软硬件协同验证通路
从 Quartus BDF 原理图顶层设计到 ModelSim ROM.mif 仿真，一份从建模到引脚约束的避坑清单。
STM32 麦轮小车工程实践：SysTick 非阻塞多任务与确定性状态机解包
告别 delay() 阻塞延迟：Cortex-M3 SysTick 协同调度、DWT 微秒计时与串口 DFSM 防粘包解析。
RoboCup 人形机器人自适应防守：基于多维高斯评分的动态选位算法
拆解 2026 RoboCup 中国赛国家一等奖 NAO 守门员方案：动态深度、边路威胁偏移与 TTRB 出击判定。
32位单周期 RISC CPU 架构实现：从 VHDL 数据通路到 ModelSim 波形分析
剖析哈佛架构下的 ALU、4x32 位寄存器堆与控制译码器设计，以及在 DE1-SoC 上的板级验证。